西安安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP50價格

產品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過（guò）改（gǎi）善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜時無需接入（rù）電池也可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA